Оборудование классифицируется по типу перемещения основного функционального элемента. В дробилках ЩДП с простым движением щеки, последняя крепится на оси и качается по окружной дуге. Модели со сложным движением щеки ЩДС работают иначе. Эксцентриковый вал соединяется с шатуном (подвижной щекой), одной стороной опирающимся на распорную плиту. При помощи дробилок ЩДС сырье измельчается не только раздавливанием, но и истиранием. Такое преимущество особенно заметно при работе с вязкими веществами.