Мельницы шаровые с разгрузкой через решетку применяются при наличии предварительного многостадийного измельчения, а также для доизмельчения надрешетного продукта мельниц мокрого полусамоизмельчения. Мельницы МШР предназначены для переработки руды до крупности, позволяющей эффективно осуществлять последующее измельчение. Работа мельницы осуществляется при непрерывной подаче в полость вращающегося барабана руды и воды с периодическим добавлением мелющих стальных шаров. Во время вращения барабана мельницы шары, перекатываясь, скользя и падая, измельчают куски руды. Измельченный материал (пульпа), крупность которого становится меньше размера щели разгрузочной решетки, проходит через щели и выгружается через разгрузочный узел мельницы.