Мельницы мокрого полусамоизмельчения являются результатом развития мельниц ММС, связанного с постоянным ростом объемов добычи руды, высокой пропускной способностью и увеличением производительности данного типа оборудования. Увеличение объема шаровой загрузки на 15% позволяет максимально интенсифицировать процесс измельчения первой стадии, а также в широких пределах корректировать технологические параметры процесса измельчения. Применение мельниц ММПС особенно целесообразно при переработке руды высокой твердости. Работа мельницы осуществляется при непрерывной подаче в полость вращающегося барабана руды и воды с периодическим добавлением мелющих стальных шаров. Руда захватывается ребрами футеровок (лифтерами) специальной конструкции и поднимается вверх на определенную высоту. Куски руды падают вниз и, ударяясь о футеровку, шары и друг друга, раскалываются. Происходит перемешивание руды и шаров, во время которого руда измельчается путем раздавливания и истирания. Измельченный материал (пульпа), крупность которого становится меньше размера щели разгрузочной решетки, проходит через щели и выгружается через разгрузочный узел мельницы.